Сборка гоночного квадрокоптера своими руками


В этом видео вас ждёт подробнейшая сборка гоночного квадрокоптера своими руками. Рассмотрим сборку рамы, подключение двигателей и регуляторов оборотов, подключение полётного контроллера и FPV оборудования. Будут рассмотрены все возможные тонкости и варианты подключения. Видео считаю самым подробным и понятным для обучения сборки квадрокоптеров. Это первая часть, где рассказано как собрать квадрокотпер своими руками и подключить всю электронику. Во второй части будет рассмотрена настройка и прошивка контроллера и регуляторов оборотов.
►► ВИДЕО О НАСТРОЙКЕ youtu.be/bD6G8WyNl_s

► Частые вопросы:
★ Сколько стоит весь комплект? 5000 за коптер, 10-13к за остальное оборудование, 2000 — 7000р за HD камеру.
★ Влагозащита НЕОБЯЗАТЕЛЬНА
★ Танталовый конденсатор паять НЕОБЯЗАТЕЛЬНО. Просто случаи внезапной смерти контроллера были, и лучше потратить пару минут на этот маленький «лайфхак».
★ На сколько хватает аккумулятора? 10 минут плавных полётов, 5 минут «жарить».

► Работа над ошибками:
1) Провода от моторов можно припаять напрямую к регуляторам, вместо старых проводов.

► Для удобства сделал содержание видео с привязкой ко времени.
01:25 — дополнительное оборудование, которое нужно докупить
03:15 — инструменты, которые пригодятся при сборке
03:46 — распаковка набора для сборки коптера
05:18 — ликбез «как работает квадрокоптер»
06:09 — сборка рамы
07:49 — установка моторов
08:34 — пайка коннектора к плате разводки
08:50 — защита регуляторов от воды
09:40 — подключение моторов к плате разводки
10:13 — пара слов о SP Racing F3 и конденсаторе
10:51 — пищалка и защита контроллера от воды
11:27 — подключение контроллера к плате разводки
12:29 — подключение сигнальных проводов от регуляторов
14:10 — подключение моторов к регуляторам
14:41 — защита FPV камеры, передатчика и RC приёмника
15:59 — подключение FPV камеры к передатчику
17:17 — установка FPV камеры
17:43 — подключение и установка RC приёмника
19:30 — пропеллеры
19:58 — светодиодные панельки
20:58 — крепление аккумулятора
22:04 — крепление HD камеры
22:43 — итоги и немножко полётов

▼ Все возможные компоненты и наборы у меня на сайте ▼
alexgyver.ru/quadcopters/

▼ Все советы из видео в текстовом варианте ▼
alexgyver.ru/fpv_racing_tips/

▼ Набор для сборки квадрокоптера из видео (Алик) ▼
ali.ski/Nn4Lk

▼ Остальные компоненты (Алик) ▼
✔ Аппаратура ali.ski/Il83I
✔ Новая модель! ali.ski/cit1s
✔ Аймакс ali.ski/SY8kM
✔ Акум ali.ski/tjcwyn
✔ Антенна 2 шт ali.ski/xsR1If
Вход: RP-SMA male
✔ Камера FPV ali.ski/2lBHZ
✔ Передатчик FPV ali.ski/R21l_P
✔ Шлем FPV EV800 ali.ski/NUMWd
✔ Мешок пропеллеров ali.ski/H_K6E
--ИТОГО--
13000

▼ Остальные компоненты (Банг) ▼
✔ Аппаратура fas.st/bmYt1l
✔ Аймакс fas.st/RaRMJ
✔ Акум fas.st/ITunm
✔ Антенна 2 шт fas.st/jnfD-_
Вход: RP-SMA male
✔ Камера FPV fas.st/ZQB40
✔ Передатчик FPV fas.st/W4-LB
✔ Шлем FPV fas.st/UvcYJ-
✔ Мешок пропеллеров fas.st/GKWzt-
--ИТОГО--
10000

▼ ДОПОЛНИТЕЛЬНО ▼
✔ Дешёвая FullHD камера EKEN H9
Алик: ali.ski/DiFIJh
Банг: fas.st/JDA0Z

✔ MinimOSD
Алик: ali.ski/m8ezAa
Банг: fas.st/C4a5Fr

✔ Липучки для акумов
Алик: ali.ski/VaiFKP
Банг: fas.st/NhFgf

✔ Всё для пайки
alexgyver.ru/all-for-soldering/

✔ Китайские инструменты
alexgyver.ru/my_instruments/

✔ Пластик 71
www.chipdip.ru/product/plastik-71-100

▼ Полезная инфа ▼
★ Про аккумуляторы и зарядки
quad-copter.ru/akkumulyator.html
www.customelectronics.ru/chast-3-vse-ob-akkumulyatorah-dlya-kvadrokopterov/

★ Протоколы связи с регуляторами
► OneShot blog.rcdetails.info/chto-takoe-oneshot-i-aktivnoe-tormozhenie-damped-light/
► Multishot blog.rcdetails.info/raceflight-i-multishot-novye-proshivki-dlya-poletnyh-kontrollerov-i-regulyatorov/
► Dshot blog.rcdetails.info/dshot-novyj-protokol-dlya-regulyatorov-skorosti/

★ Немного о размерах рам
geektimes.ru/company/dronk/blog/269722/

★ О пропеллерах
nevler.com/2015/07/21/ustroistvo-kvadrokoptera-3/

★ Балансировка 3 лопастных пропов
rcdrone.ru/blog/128/

═════════════════════════════════
► Китайские Arduino и датчики ДЁШЕВО ◄
alexgyver.ru/arduino_shop/

► Всё для пайки и электроники с AliExpress ◄
alexgyver.ru/all-for-soldering/

► Мои супер подробные УРОКИ ARDUINO ◄
alexgyver.ru/arduino_lessons/

★ Получай 10.5% скидку с любой покупки на Aliexpress! ★
epngo.bz/cashback_install_plugin/56525

★ Моя партнёрка с Aliexpress ★
epngo.bz/ali_epn_index/56525
═════════════════════════════════
✔ Официальный сайт: AlexGyver.ru/
✔ Группа Вконтакте: vk.com/diyworkplace
✔ Поддержать канал денежкой AlexGyver.ru/support_alex/
✔ Instagram: www.instagram.com/alexgyvershow/
═════════════════════════════════
►► СЛЕДУЮЩИЙ ВЫПУСК СКОРО
◄◄ ПРЕДЫДУЩИЙ ВЫПУСК #AlexGyver

Домашний сервер, часть 2. Установка Ubuntu Server web сервер FTP


Вторая часть видео про домашний сервер из старого железа. Устанавливаем операционную систему и компоненты сервера.

Поддержите автора подпиской на канал и лайком! =)

Первая часть видео (комплектующие и сборка): www.youtube.com/watch?v=CxfbVdPABQ4

Бюджетный файл-сервер и настройка к нему доступ через Интернет. Наш опыт!


Делимся опытом организации простого и недорогого рабочего файл-сервера, на основе уже устаревшей платформы, которую дополним необходимыми комплектующими и винчестерами WD Red. Обосновываем выбор, собираем, тестируем, настраиваем доступ через Интеренет.

Актуальные цены на HDD WD Red:
— WD Red 1 TB (WD10EFRX) slmrt.ru/a60
— WD Red 2 TB (WD20EFRX) slmrt.ru/a20
— WD Red 3 TB (WD30EFRX) slmrt.ru/a30
— WD Red 4 TB (WD40EFRX) slmrt.ru/a40
— WD Red 6 TB (WD60EFRX) slmrt.ru/a50
— WD Red 8 TB (WD80EFZX) slmrt.ru/a70

Меню:
0:02 Вступление
1:07 Подбор комплектующих
9:30 Сборка системы
12:40 Тестирование системы и накопителей
16:09 Настройка файл-сервера для работы в Интернет
18:45 Всё!

— Конфигурация системы: —

AMD Athlon 5350
ASRock AM1B-ITX
GOODRAM LEDLIGHT DDR3-2400 GL2400D364L11/4G
Kingston SSDNow KC400 (SKC400S37/256G)
WD Red WD20EFRX 2TB x2
CHIEFTEC Mesh CT-03B-OP
be quiet! Shadow Wings SW1 (BL053 BQT T12025-LR-2)
CHIEFTEC VALUE APB-500B8

Подробнее об этих компонентах можно узнать из обзоров:
Процессор и материнская плата — ru.gecid.com/cpu/amd_athlon_5350/
Модуль памяти — ru.gecid.com/ram/goodram_ddr3-2400_ledlight_gl2400d364l11_4g/
SSD диск — ru.gecid.com/storag/kingston_ssdnow_kc400/
Жесткие диски — ru.gecid.com/storag/wd_wd20efrx/
Корпус ru.gecid.com/cases/chieftec_mesh_ct-03b-op/
Корпусной вентилятор — ru.gecid.com/cooler/be_quiet!_shadow_wings_sw1/
Блок питания — ru.gecid.com/power/chieftec_value_apb-500b8/

О некоторых из них можно и видео посмотреть:
— HDD WD Red WD20EFRX объемом 2 ТБ youtu.be/FuEFGBypqlQ
— GOODRAM LEDLIGHT DDR3-2400 youtu.be/n1MFqZ3MuQQ
— CHIEFTEC VALUE APB-500B8 youtu.be/kMWewPUCmQ0

Сайт — www.gecid.com
Facebook — www.facebook.com/gecidcom
ВКонтакте — vk.com/gecidcom
Google — plus.google.com/ EasycomUa
Twitter — twitter.com/easycom_ua
Instagram — www.instagram.com/gecidcom
YouTube — www.youtube.com/user/easycomua

3. LINUX. Linux и сеть (основы) | Технострим


Слайды лекции: www.docme.ru/06M6
► Другие лекции курса: www.youtube.com/playlist?list=PLrCZzMib1e9rx3HmaLQfLYb9ociIvYOY1
Подробнее о курсе: track.mail.ru/curriculum/program/discipline/81/

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ:
— Лекция посвящена сетевым технологиям без привязки к какой либо операционной системе.

Модель OSI, Ethernet, ARP, сетевые протоколы передачи данных (IPv4, IPv6), UDP, TCP, NAT, DNS, NTP, HTTP, SSL.

00:00:05 Пару слов о домашнем задании
00:04:03 Вопрос из зала: как посмотреть существует сущность или не существует? — getent
00:05:06 Вопрос из зала: как в скрипте разбираются аргументы командной строки? — bash
00:06:52 Вопрос из зала: как указать путь к файлу так чтобы этот файл лежал рядом с этим скриптом? — bash
00:08:08 Вопрос из зала: как проверять корректность ввода данных и стоит ли проверять? — bash
00:10:42 О теме лекции
00:11:10 Сетевой стек (модель OSI)
00:12:18 Уровни протоколов в модели OSI
00:12:39 Физический уровень (Physical)
00:13:41 Канальный уровень (Data-Link)
00:14:55 Технология Ethernet
00:16:23 ARP — протокол разрешения адресов
00:17:50 Обмен ARP пакетами (пример)
00:19:26 Недостатки ARP
00:20:29 Сетевой уровень (Network) — Протокол IPv4
00:23:22 Еще об одном недостатке ARP
00:24:29 Как устроен маршрутизатор?
00:26:00 Как устроен пакет IPv4?
00:28:11 Поле TTL. Почему не разрешить пакетам жить вечно?
00:29:28 Трассировка (утилита traceroute)
00:31:03 Другие поля пакета IPv4
00:31:49 Система адресации протокола IPv4, сети, подсети
00:39:54 Пример адресации сети
00:41:33 ICMP — протокол передачи служебных сообщений
00:44:06 Мультикаст в IPv4
00:48:51 Недостатки мультикаста
00:49:54 Протокол IPv6
00:57:48 Как устроен пакет IPv6? Заголовок IPv6
00:59:48 Транспортный уровень (Transport) — Протокол UDP
01:02:19 Протокол TCP, устройство пакета TCP
01:04:40 Как работает TCP? TCP-соединение
01:07:51 Как это выглядит на практике? Утилита tcpdump
01:12:31 Понятие TCP-окна, TCP congestion control (контроль переполнения TCP)
01:19:11 NAT (Network Address Translation)
01:23:16 Протоколы уровня приложения, DNS
01:27:01 Как происходит resolving доменного имени?
01:33:16 Какие данные хранятся в DNS?
01:34:40 Политики домена, для чего они нужны?
01:37:48 Система отправки почты, запись MX
01:39:54 Запись TXT
01:42:12 Система обратных зон DNS
01:46:44 Как выглядит resolving обратной записи?
01:49:07 NTP — протокол синхронизации времени
01:51:34 Как работает NTP? ntpd
01:53:42 Протокол HTTP
01:56:55 URL (Uniform Resource Locator)
02:00:06 Как выглядит HTTP-запрос? Виды HTTP-запросов: GET
02:03:05 Коды ответа HTTP (успешные запросы)
02:10:04 Коды ответа HTTP (ошибки)
02:13:14 Зачем в каждом HTTP-запросе передается заголовок HOST?
02:15:45 Протоколы симметричного и асимметричного шифрования, протокол SSL, сертификаты
02:21:23 Пример подключения по протоколу SSL, цепочка сертификатов

— О КАНАЛЕ:

Официальный канал образовательных проектов Mail.Ru Group

► Нажмите здесь для подписки ‣ www.youtube.com/TPMGTU?sub_confirmation=1

Актуальные лекции и мастер-классы о программировании от лучших IT-специалистов. Если вы увлечены мобильной и веб-разработкой, присоединяйтесь!

Наши проекты:
Технопарк при МГТУ им. Баумана ‣ park.mail.ru
Техносфера при МГУ им. Ломоносова ‣ sphere.mail.ru
Технотрек при МФТИ ‣ track.mail.ru
Техноатом при МИФИ — atom.mail.ru
Технополис при СПбПУ — polis.mail.ru

— МЫ В СЕТИ:

Технопарк в ВК | vk.com/tpmailru
Техносфера в ВК | vk.com/tsmailru
Технотрек в ВК | vk.com/trackmailru
Техноатом в ВК | vk.com/technoatom
Технополис в ОК: www.ok.ru/technopolis
Технополис в ВК: vk.com/technopolis_ok
Блог на Хабре | habrahabr.ru/company/mailru

[UNИX][GNU/Linux] Вводная лекция


Список воспроизведения с курсом: www.youtube.com/playlist?list=PL387B38E91536055B
Видео в оригинальном разрешении: esyr.name/video/uneex/uneex_11_09_21.raw.ogv esyr.name/video/uneex/uneex_11_09_21.raw.webm
Видео в низком качестве: esyr.name/video/uneex/uneex_11_09_21.lq.ogv esyr.name/video/uneex/uneex_11_09_21.lq.webm
Аудиозапись: esyr.org/lections/audio/uneex_2011_winter/uneex_11_09_21.ogg
Лектор: Георгий Курячий
Курс: Программное обеспечение GNU/Linux
Дата: 21 сентября 2011 года
Место: 2 учебный корпус МГУ, аудитория П-6
Лицензия: CC-BY-SA 3.0, creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/
URL: uneex.org/LecturesCMC/GnuLinuxSoftware2011

5. LINUX. Веб-сервисы | Технострим


Слайды лекции: www.docme.ru/DzV6
► Другие лекции курса: www.youtube.com/playlist?list=PLrCZzMib1e9rx3HmaLQfLYb9ociIvYOY1
Подробнее о курсе: track.mail.ru/curriculum/program/discipline/81/

Описание лекции:
Лекция посвящена веб-сервисам. Из этой лекции вы узнаете:

— О типовой архитектуре веб-сервиса
— Как работает веб-сервис
— Как устроен HTTP-запрос
— Проведете практическую работу по разворачиванию веб-сервиса

Хронометраж:

00:00:10 О теме лекции
00:00:23 Типовая архитектура веб-сервиса (Фронтенд / Сервер приложений / База данных)
00:01:39 Фронтенд: HTTP-сервер NGINX
00:06:56 Сервер приложений: PHP-FPM
00:08:49 Протоколы взаимодействия с приложениями, особенности протокола CGI
00:16:19 Хранение данных веб-приложениями
00:21:10 SQL vs NoSQL (особенности применения / плюсы-минусы)
00:27:04 Как работает веб-сервис? Протокол HTTP
00:32:52 Как устроен HTTP-запрос? Методы GET и POST
00:35:54 Для чего нужны и как используются cookies?
00:40:00 Вопрос залу: кто может прокомментировать запрос, представленный на слайде?
00:45:03 Коды ответа HTTP (успешные запросы)
00:46:22 Закрепление пройденного материала: протокол SSL
00:49:52 Что такое сертификат? Откуда он берется и зачем?
00:51:52 Практическая работа: разворачивание веб-сервиса
00:58:40 Установка NGINX, возможные “грабли” при установке
01:02:42 Пробная задача веб-сервера: отдача статических файлов (RPM-пакеты)
01:05:27 СУБД MySQL (mariadb)
01:09:34 Создание БД и пользователя
01:12:00 Установка MySQL (mariadb)
01:13:20 Подготовка и конфигурация приложения, PHP-FPM
01:15:47 Подготовка содержимого движка
01:17:42 Конфигурация NGINX

— О КАНАЛЕ:

Официальный канал образовательных проектов Mail.Ru Group

► Нажмите здесь для подписки ‣ www.youtube.com/TPMGTU?sub_confirmation=1

Актуальные лекции и мастер-классы о программировании от лучших IT-специалистов. Если вы увлечены мобильной и веб-разработкой, присоединяйтесь!

Наши проекты:
Технопарк при МГТУ им. Баумана ‣ park.mail.ru
Техносфера при МГУ им. Ломоносова ‣ sphere.mail.ru
Технотрек при МФТИ ‣ track.mail.ru
Техноатом при МИФИ — atom.mail.ru
Технополис при СПбПУ — polis.mail.ru

— МЫ В СЕТИ:

Технопарк в ВК | vk.com/tpmailru
Техносфера в ВК | vk.com/tsmailru
Технотрек в ВК | vk.com/trackmailru
Техноатом в ВК | vk.com/technoatom
Технополис в ОК: www.ok.ru/technopolis
Технополис в ВК: vk.com/technopolis_ok
Блог на Хабре | habrahabr.ru/company/mailru

Ситуационные центры: фокус кросс-отраслевых интересов. Андрей Масалович, Консорциум Инфорус


Модернизация ситуационного центра для обеспечения стабильности в регионе.

Масалович Андрей Игоревич, президент Консорциума Инфорус.